Школьница из Академгородка придумала робота для уборки и сортировки уличного мусора

12.02.2019 16:32

По мнению ученицы 11 класса СУНЦ НГУ Елизаветы Пришляк, ее уличные роботы-уборщики не только избавят людей от травм потенциально опасными предметами (химикатами, стеклом и проч.), но и повысят качество сортировки мусора.

 

Как сообщает пресс-служба СУНЦ НГУ: «Елизавета предложила идею непрерывной уборки мусора с улиц города с помощью роботов, способных самостоятельно распознавать, классифицировать и сортировать разные виды мусора для последующей переработки, захватывать их манипулятором и помещать в нужный контейнер на борту. В процессе работы Елизавета исследовала характеристики системы распознавания, предложила и проверила математический алгоритм совместного действия нескольких роботов для уборки большой территории, отличающийся простыми в реализации уравнениями движения строем и объезда препятствий».

Прототип робота-уборщика, созданный ученицей СУНЦ НГУ, представляет собой маневренную и высоко проходимую (за счет короткой колесной базы) платформу, к которой прикреплен алюминиевый манипулятор, подключенный к блоку управления. За манипулятором находится поворотный стол с контейнерами для разных видов отходов. Блок управления, регулирующий работу шасси и манипулятора, состоит из бортового компьютера и платы расширения.

«Сейчас система может распознавать мелкий мусор на дистанции до 1,8 м, а крупные фрагменты –  на расстоянии более 5 м от робота», – уточняет пресс-служба учебного заведения.

Модель робота-уборщика школьницы из Академгородка получил положительную оценку на XV Балтийском научно-инженерном конкурсе в Санкт-Петербурге.

Научный руководитель Елизаветы Пришляк – сотрудник лаборатории инженерного конструирования СУНЦ НГУ Александр Мальцев – уточнил, что школьница смогла проделать сложную работу в короткий срок и в дальнейшем рассчитывает развивать проект. В планах девушки построить работу автоматизированного уборщика улиц «на технологии машинного обучения для более точного распознавания объектов, а также придать роботу более эстетичный вид».

Обсуждение темы на Форуме Академгородка


Комментарии к новостям оставляйте внизу страницы. Действует премодерация. Запрещается использование нецензурной брани, оскорблений, а также публикация ссылок на внешние ресурсы. 


Ремонт пластиковых окон, москитные сетки, все для окон

Грузоперевозки "ГРУЗИМ С УМОМ" (Студенты НГУ, Опыт), Грузчики. Переезды. Пианино. Вывоз мусора.

РЕМОНТ и отделка квартир, санузлов, офисов частично и под ключ!, Доступные цены, гарантия,качество,фиксированная смета, дарим подарки. 


Academ.info
Отправить на e-mail